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       數字孿生主要在虛擬環境中同步構建與真實環境一致的虛擬實訓裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元，構建完成的數字化設備。真實環境的設備與虛擬環境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實現硬在環和軟在環的雙向控制驗證實訓達到真正的數字孿生。